摘要：随着国家综合实力水平的逐步提高,人们或多或少拥有了自己的私家车,但车辆数量的过快增长和相应的交通法规的缺乏,导致了交通堵塞的频繁发生。汽车安装需要一定的空间,停车或转弯作业需要腾出空间。自动泊车系统可以有效地帮助解决相关问题。文章分析了自动停车系统的路径规划和控制方面,以提高停车操作的便捷性和停车过程的安全性,使停车更加安全有效。

关键词：自动泊车系统 路径规划 控制算法 

单位：广西理工职业技术学院; 广西南宁532200