摘要：本文针对现存配电网污闪,导致配网线路故障停电问题,利用无人机平台将带电冲洗设备与之相结合所研发的一种高效的电网作业工具,以弥补目前的带电作业车成本高、部分地区使用不便的空白。本设计充分考虑到一线作业班组的使用,将多旋翼作业平台设计成可折叠式,方便了外出时运输;平台中的水枪部分和机身部分各安装一个摄像头,方便两名操作者同时操作且互不干扰,也提高作业效率。

关键词：配电网 无人机 绝缘子 带电作业 

单位：华南理工大学广州学院; 广东广州510800