摘要：本文主要讲述的是一款自平衡式的电动车模型,它包括陀螺仪模块,调速控制模块和显示模块,主要是基于陀螺仪的原理让电动车在静止时仍能够保证稳定不倒,在一定程度上提高了电动车的安全。

关键词：自平衡 陀螺仪 电动车 

单位：郑州科技学院; 河南郑州450000