摘要：以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，对现有的二值化算法的分析，基于迭代的思想提出了一种新的双峰法的改进二值化算法。并通过实验的方法将新方法和传统算法进行比较，实验结果表明新方法实现了自适应二值化阈值的计算，解决了传统全局双峰法分割赛道图像时适应性差，易受光线影响的问题，适用于摄像头循迹小车中的实时图像处理。

关键词：飞思卡尔 智能车 图像分割 自适应二值化 

单位：南京师范大学电气与自动化工程学院 江苏南京210042