摘要：六足仿生机器人是以蝎子作为仿生对象,总长为670mm,两足的横向跨度为702mm,底板距离地面的高度为302mm的搜救机器人。机器人主要由机械臂、六足联动机构、导航系统、雷达系统、电路控制系统五大部分组成。可以实现行走、越障、侦测、排障、夹取、搜救等功能。

关键词：仿生 六足 搜救 

单位：阜新市科技馆 辽宁阜新123000 阜新市太平区财政局 辽宁阜新123000