摘要：自动化最普遍的定义是在较少人或无人直接参与工作的情况下,根据人们的日常生产生活需求,首先通过自动检测技术采集信息,然后再对信息输出与信息处理,最后通过自动操纵控制,以此最终实现人们的目标期望值的过程。自动控制是自动化技术的核心,PID控制是自动控制的基本控制方法。目前自动化技术正向着当今前沿的人工智能化、数字化和绿色化方向等飞速发展。在“中国制造2025”中机器人是自动化领域发展的一大趋势。

关键词：自动控制 pid 人工智能 机器人 

单位：安徽省铜陵学院; 安徽铜陵244061