摘要：由于施工现场通常会设置多台塔机同时工作,因此塔机之间可能就会发生碰撞,本文针对塔机防碰撞这个问题,首先对塔机碰撞情况进行分析,然后建立塔机模型,对塔机智能避让算法与控制进行研究,给出了算法的选择,提出塔机群的等待时间最短算法以及如何实现等待总时间最短算法。

关键词：塔机 防碰撞 智能避让 

单位：广西大都机械设备租赁有限责任公司; 广西南宁530001; 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司; 广西南宁530001