摘要：单轴自平衡扭扭车具有复杂的非线性系统，是验证各种控制算法的理想平台。它具有行走灵活、便利、节能等特点，得到了很大的发展。主要用于短程交通，在城市短程交通中代替汽车，1Okm-20km的时速保证了城市交通的及时和安全性，小体积，小重量保证了携带的便捷性，行驶的灵活性，而在非机动车道行驶减少了机动车道空间的使用，减轻了城市交通的压力，有着重要的理论研究意义和广阔的应用前景。本文主要对结构进行总布置设计，选型电机、减速器、电池等关键部件及计算研究参数。

关键词：单轴自平衡扭扭车 参数计算 结构设计 

单位：华南理工大学广州掌阮; 广东广州510800