摘要：网球作为一种广受欢迎的运动,在比赛和训练场中采用人工捡、发球的方式。为了提高网球捡球发球的智能化程度,特地设计了一款全自动智能遥控网球收发机。通过无线控制系统控制机械执行系统与运动系统,机械执行系统实现收、发球功能,运动系统实现运动功能,得以实现网球捡球与发球全过程的自动化和无人化,为推动网球收发球装置的发展与创新提供了参考。

关键词：网球收发机 全方位 智能遥控 arduino 麦克纳姆轮 

单位：长春理工大学机电工程学院; 吉林长春130000