摘要：随着社会科技和电力改革的不断进步,变电站对电气设备的保护措施也越来越重视。变电站的巡检模式逐渐从人工转为智能。变电站智能巡检机器人可实现全天24小时对无人或者少人值守的变电站进行电气设备定期巡检,可以及时发现电气设备的异常情况,并且第一时间对故障进行处理。本文主要围绕变电站智能巡检机器人视觉导航的基本理论、技术和变电站智能巡检机器人视觉导航功能可实现的内容进行分析探讨。

关键词：变电站巡视 智能巡检机器人 视觉导航方法 

单位：国网宁夏电力公司银川供电公司; 宁夏银川750001