首页 > 期刊 > 科学中国人 > 拾物机器人的位置控制 【正文】
摘要：在自动化生产流水线中,常用机械臂去抓取物体,这时需要控制机械臂的位置。为此设计单闭环位置控制系统,进行位置调节器的设计,使机械臂能够准确达到目标的位置。仿真结果表明,设计是合理有效的,精度满足要求。
关键词：拾物机器人 位置环 传递函数
单位：辽宁石化职业技术学院
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