摘要：针对IGM焊接机器人在进行箱体梁焊接时经常出现的未焊透、焊偏、气孔等焊接缺陷的问题。在焊接方法上进行调整。优化工艺参数和焊枪角度解决未焊透的问题;使用电弧传感功能解决焊偏问题;加强焊前对工件、设备的清理以及对周围环境的控制解决气孔的问题。成功的提高了IGM焊接机器人焊接箱体梁的质量,同时提高了产品的生产效率。

关键词：igm焊接机器人 箱体梁 焊接缺陷 焊接工艺 

单位：中车唐山机车车辆有限公司