本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹计算与优化、机构设计、加工和装配调试。无碳小车以'8'形轨迹绕桩循环运行,轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,并对模型中的参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确...
本文主要以数控加工工艺的特点作为切入点,研究和分析零件加工工序的划分方法和加工工序划分的原则,同时简单阐述工艺加工的注意事项。
射流器是一种利用文丘里现象形成的负压区来工作的设备。本文主要介绍了射流器的结构及工作原理并阐述了它在水处理中的应用及优缺点。
本文研究提出了一种基于车轮与轨道间接触应力分析的钢轨打磨方案优化实施方案。根据轮轨接触几何关系,使用APDL语言建立车轮与钢轨接触有限元参数模型,基于该模型设计建立钢轨与车轮的最佳接触应力分布。针对重载铁路轮轨间接触应力分布和伤损特点,对重载铁路标准型和磨耗型75kg/m钢轨进行打磨目标廓形优化设计,从而得到与车轮匹配的打磨目标廓...
为了保证变压器油运行的安全性,电网需要不断不定时的检测变压器油中T501的含量,该文利用阶梯波伏安法,研究了T501的电化学行为,结果表明:优化条件下,变压器油中T501的质量分数C,在0.05%~0.5%范围内与其峰电流Ip呈现良好线性关系,从而建立了一种新的T501含量的电化学检测方法。
传统的升流式厌氧污泥床反应器(UASB)+铁碳微电解+接触氧化池(BCO)+混凝沉淀工艺流程与生物活性炭法(BAC法)有机结合。采用流态化生物碳法,使微生物在系统中呈悬浮态和附着态。所用原水来至某炼化污水处理厂所产生的高COD值有机废水。在试验中取得最佳的工艺操作参数,COD、石油类、SS祛除率分别达到90%、85%、85%,B/C达到0.4以上。
在水处理工艺流程中排泥机是最常见的水工艺设备之一。其作用是将水处理工艺流程中产生的大量污泥和泥渣等及时地从水中转移出来,以便进行污泥的处置或用于污泥回流。排泥机的运行效果是影响水质处理效果的关键因素。其中,周边传动式吸泥机广泛地应用于沉淀池、澄清池等产泥量较大的水处理构筑物中。本文主要介绍了周边传动吸泥机在生产中的应用...
航天产品在实际使用过程中,由于所处外部环境的复杂性和特殊性,在多种因素的共同作用下,产品的薄弱环节很容易发生故障。综合环境应力试验能够很好的解决这一问题,真是地反映航天产品实际使用环境,从而了解产品各个方面的可靠性,这也是当前航天设备主要采用的试验方式。本文通过详细阐述航天器电子产品综合环境应力试验方案以及试验程序,得出综...
我国的现有铁路站场改造施工非常的复杂,要在确保行车和设备安全、运输畅通的前提下,使站场改造施工顺利进行,其关键就是合理的过渡方案、严密科学的组织管理。文章结合京沪线黄河涯站改造实例,浅述通过制定详细合理的施工过渡方案做好铁路站场的改造工作。
针对高瓦斯矿井综采工作面回风顺槽严禁使用电气设备的问题,将DQD2气动单轨吊车应用在高瓦斯矿井中,改善了工人的劳动强度,提高了工作效率,辅助运输安全性好,提高了煤矿经济效益。
随着我国乃至全世界的污染问题越来越严重,加强对各种污染的防控已经成为国家发展的重要课题。现代生物技术的不断发展和应用,有助于对环境污染问题进行有效治理,能够显示出独特的优势和巨大的潜力。本文对现代环境生物技术进行阐述,并且对该技术在污染治理过程中的应用进行简要分析。
预制混凝土工业化住宅建筑结构设计是目前我国住宅建筑的发展趋势,是节约型社会时代的发展要求,本文就预制混凝土工业化住宅建筑的设计与施工进行研究,对工业化住宅建筑中阳台构造设计、节点防水、墙体等建筑设计进行分析,在试点工程中的应用发现其节能减排效果显著,对住宅产业化与建筑节能的发展具有借鉴意义。
本文提出了一种基于二维随机映射和模块化方法的人脸识别算法。该算法将面部图像划分为子图像,并将二维随机映射应用于每个子图像。在应对姿势,照明方向和面部表情的变化的同时,利用二维随机映射的优点,显著降低了计算复杂度的同时能够以较少的存储器和较短的计算时间来保留最多的特征信息。实验表明,该方法比传统方法表现更好。
我国的经济发展水平不断提升,使电力企业产生了很多新的变化,这些变化大部分都是积极性的变化,给我国的电力产业提供了更多发展的机会,在复杂的电力系统之中,配电线路是一个极其重要的装置,因为配电线路处于中转的位置上,其发挥着重要的纽带作用,对终端用户以及发电厂的运行都起到了重要的作用,然而配电线路在运行时,常常会受到一些外界的可观因...
进行水泵的安装和调试工作,必须要严格按照安装和测试标准来进行,才能够保证整个水泵更加高效运行。
因神经损伤导致肢体运动功能障碍的患者日益增多。这将给家庭和社会带来沉重的负担,而康复训练能让瘫痪患者重新获得日常生活自理能力。以神经可塑性为理论依据来进行肢体康复。本文将气动肌肉和衣服有机组合,探索上肢智能康复技术经济实用的新途径。本项目拟研发的多自由度可穿戴柔性助力气动肌肉服。装置采用气动肌肉控制技术,这是目前最先进...
为了提高物流分拣的效率设计了基于RFID的智能物流分拣装置。分为三个模块:触摸屏人机交互界面用来采集输入物流信息、单片机数据处理中心和机械结构物流分拣装置。主要的工作流程是:寄件时通过触摸屏人机交互界面把目的地信息录入到系统中,系统把地址信息通过标签读写装置写入到RFID标签中。分拣时把包裹放入输送机上,传送至机械结构进行分拣,...
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