摘要：近年来,陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展,无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标,无人系统已成为社会重点研究对象,而多无人系统中的协同控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。

关键词：多智能体系统 无人系统 人工智能技术 控制理论 创新研究 

单位：中国工程院; 同济大学、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室