摘要：对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结．重点讨论了柔性多体动力学的以下内容：柔性构件的建模，约束建模，求解技术，控制策略，耦合问题，设计和实验的研究．对柔性多体系统建模的浮动坐标系，转动坐标系和惯性系等3种坐标系的特点进行了对比．指出了未来的研究方向，包括柔性多体系统的新的应用，如微观力学系统和超微观力学系统等；提高这些模型的计算精度和效率的技巧和策略；以及可以用于改善柔性多体系统的工具．本综述文章引用了877篇参考文献．

关键词：柔性多体系统 柔性多体动力学 建模 计算 约束 

单位：Advanced; Science; and; Automation; Corp.; Hampton; VA; Center; for; Advanced; Engineering; Environments; Old; Dominion; University; Hampton; VA; 北京机械工业学院; 青岛大学; 上海大学