摘要：软材料受刺激会发生变形，该变形会引起相应的功能，这种材料称为活性软材料（softactivematerial，SAM）．本综述主要讨论介电高弹聚合物这一类活性软材料．当介电高弹聚合物薄膜受到厚度方向的电压作用时，薄膜厚度减小同时面积增大，可导致超过100％的应变．介电高弹聚合物作为转换器被广泛应用，包括柔性机器人、智能光学器件、盲文显示屏、发电机等．本文综述了建立在连续介质力学和热力学框架内的、并且基于分子理论描述和经验观测的介电高弹聚合物理论．该理论耦合了大变形和电势，描述了非线性和非平衡行为，如力电失稳和黏弹性．采用该理论能够通过有限元方法模拟实际构型的转换器，计算力电能量转换的效率，给出电致大变形的可行途径．该理论有助于材料和器件设计．

关键词：活性软材料 介电高弹聚合物 力电失稳 大变形 转换器 

单位：School of Engineering and Applied Sciences Kavli Institute for Nanobio Science and Technology Harvard University Cambridge MA 02138 USA 浙江大学航空航天学院工程力学系