摘要：作为一种多体系统动力学新方法，多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点，已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计．本文介绍了该方法的研究进展，包括：线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法、多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等，给出了该方法解决自行火炮、多管火箭武器多体系统动力学的重大工程应用实例．

关键词：多体系统动力学 多体系统传递矩阵法 多体系统离散时间传递矩阵法 发射动力学 控制 

单位：南京理工大学发射动力学研究所 南京210094