摘要：本文简要介绍了飞艇的发展沿革和研究现状．通过同传统的航空器、航天器、潜艇和低空飞艇进行比较，阐述了平流层飞艇的飞行原理．从基本运动模型和复杂受力情况的角度，系统地讨论了飞艇动力学研究进展，包括空气动力学研究、静力分析、热力学分析、柔性体动力学及流固耦合研究．然后综述了飞艇控制方法研究进展，包括小扰动线性化控制、输入输出反馈线性化控制、基于Lyapunov非线性稳定性的控制及其他控制方法．最后展望了在平流层飞艇动力学与控制领域需要从6个方面加强研究．

关键词：平流层飞艇 飞行力学 空气动力学 热力学 控制 

单位：北京控制工程研究所 北京100190 空间智能控制技术重点实验室 北京100190 北京理工大学宇航学院 北京100081 中国空间技术研究院 北京100094