摘要：大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制 我国航天工业发展迫切需要可入轨后展开的大型网架式空间结构技术，以便设计和研制口径十几米、乃至数十米的大型空间天线，该技术的科学基础是高品质的非线性动力学建模、分析和控制．本文综述了国内外该领域的研究进展，提出应重点关注的三个科学问题：一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学，尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析：二是大型网架式空间结构展开锁定后的动力学分析，尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、热交变冲击等因素引起的复杂非线性振动机理；三是大型网架式空间结构展开锁定后的动力学控制，尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动提出有效控制方法．

关键词：非线性动力学建模 动力学控制 多柔体系统动力学 空间结构 运动副间隙 

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