摘要：小行星探测是当前深空探测的主要方向之一，具有重要的科学意义．绝大多数小行星引力场极不规则，探测器在小行星附近运动形态复杂多样．由于同时受到中心引力、快速自旋的不规则形状摄动力、以及光压摄动等作用，探测器容易与小行星发生碰撞或逃逸．概述小行星研究现状和不规则引力场建模方法．重点介绍不规则引力场内动力学特性，包括引力平衡点、局部流形、自然周期轨道和悬停探测轨道等，尝试提出新的研究方向．

关键词：小行星探测 不规则引力场 局部流形 周期轨道 悬停轨道 

单位：清华大学航天航空学院; 北京100084; 北京理工大学自动化学院; 北京100081