摘要：分析研究了大型电机传动系统非线性耦合振动的机理,建立了具有离散采样和调制非线性特性的电力电子装置逻辑开关模型,提出了用于此类振动控制的反振荡适应振动控制理论,并介绍此理论应用于井塔消振工程,取得了良好的振荡和振动抑制效果:电流低频振荡抑制效果达90%以上,实际井塔振动控制效果达80%以上.

关键词：电机传动系统 耦合振动 非线性建模 适应控制 振动控制 

单位：黑龙江科技学院; 自动化工程系; 黑龙江; 哈尔滨; 150027; 中国矿业大学; 信息与电气工程学院; 江苏; 徐州; 221008; 中国矿业大学; 信息与电气工程学院; 江苏; 徐州; 221008