摘要：针对井下煤仓煤位的检测,运用计算机视觉识别技术,提出了一种新颖的哈夫变换检测圆的算法,它通过梯度信息,使用对点(2个点)来确定一个圆,从传统的三维空间采样降为二维空间采样,在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复,从而使它具有精度高、速度快、占用内存少等特点.利用辅助光源将这一新算法应用到井下煤仓煤位的检测中,对高、中、低不同煤位的检测取得了满意的结果.

关键词：概率哈夫变换 煤仓煤位 检测 梯度信息 

单位：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 北京; 100083; 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 北京; 100083; 河南理工大学; 电气工程系; 河南; 焦作; 454000