摘要：以矿井提升中的箕斗装载为研究对象,建立了变质量箕斗的运动微分方程.通过变量代换,发现箕斗运动微分方程是可求解的Bessel方程,从而得到了装载过程中箕斗的弹性位移、速度、加速度和天轮处钢丝绳的张力的解析表达式.针对不同的装载流量,分析结果表明:箕斗速度和加速度以波动形式衰减,而箕斗弹性位移和天轮处钢丝绳张力以一定斜率震动增长;流量越大,震动幅度相对越大,震动频率减小的越快,但装载结束时的频率值变化较小.

关键词：箕斗装载 矿井提升 震动特性 变质量运动 

单位：中国矿业大学机电工程学院; 江苏徐州