摘要：为了深入研究钻进控制机理，建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统．利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等，解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题．在此基础上，尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制．试验结果表明，钻进控制模拟系统动态响应快，控制精度高，抗干扰能力强，最大控制误差约为10％，系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力．

关键词：钻进控制 模拟系统 算法 闭环控制 

单位：中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所 北京100195 吉林大学建设工程学院 吉林长春130026