摘要：通过对含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构实际工况的分析，建立了复杂煤层条件下采煤机滚筒的受力模型，利用Matlab软件编制了滚筒瞬时负载的模拟程序；生成了滚筒瞬时负载的文本文件，并将其成功地导入机械系统运动学和动力学仿真软件ADAMS环境下建立的采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机系统中，为定量研究采煤机截割部工作的可靠性提供了条件，使复杂煤层赋存条件下的薄煤层实现综采成为可能．研究结果表明，利用Matlab能准确地模拟复杂地质条件下采煤机工作机构遇到大块、硬结核体时滚筒瞬时负载的剧烈变化；Matlab文件操作函数生成负载文本的方法，能有效处理具有非线性、时变性、强耦合的复杂载荷问题．

关键词：采煤机 载荷分析 螺旋滚筒 matlab 虚拟样机技术 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000