摘要：根据煤矿下运带式输送机的特性，研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器，分析了该制动系统的特性和工作机理，设计了该制动系统的动态测试试验系统，进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知，基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动，也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定，降低了制动过程对输送机的冲击力，提高了设备的使用寿命；同时，液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路，极大地降低了系统在非制动工况下的发热量，确保液压调速软制动器的可靠应用。

关键词：液压调速 安全制动 恒减速度 零阻尼 动态测试 

单位：太原理工大学机械工程学院 山西太原030024 山西省矿山流体控制工程技术研究中心 山西太原030024