摘要：步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件,由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好,并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点，所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控制、楼宇自动化等领域得到了越来越广泛的应用。

关键词：控制原理 步进电机 智能 楼宇自动化 执行元件 

单位：江西省农业机械研究所