摘要：文章针对国内外关于柔性机械臂的研究进行了总结与分析，指出了各研究方向取得的成果与不足。为关于柔性机械臂领域的研究做了系统的梳理，有助于该领域的科研工作者更好地认识这一领域的发展概况，具有积极意义。

关键词：柔性机械臂 研究现状 分析 

单位：中国信息通信研究院 北京100045