摘要：农用机械的功能决定其行驶的“道路”是田间或山地，驾驶的人员大多为未经过专业培训的农民，要在驾驶环境恶劣、驾驶人员能力较低的情况下，提升农用机械的使用水平，必须对其行驶的平顺性、通过性等方面进行进一步的优化。农用仿形履带式动力底盘的设计就是提升农用机械行驶能力的具体体现，文章针对其设计和试制进行研究，为农用机械制造水平提升提供借鉴。

关键词：农用 仿形履带式动力底盘 设计与试制 

单位：浙江省机电设计研究院有限公司浙江杭州310002; 昆明理工大学城市学院机械系云南昆明650051