摘要：针对田间复杂多变的环境，植保机械在自主导航作业时需要实时高精度的定位信息。文章开发了一种搭载实时定位系统的自走式植保机。该定位系统采用CORS连续运行基准站技术，建立了一个虚拟基准站并和CORS网络，主控制中心以及用户的移动站一起构成实时高精度定位系统。与基于传统RTK的定位系统相比，该系统操作简便，定位覆盖范围广，精度高，实时性与可靠性好。搭载该定位系统的自走式植保机可以实现更加精确的自主导航作业。

关键词：自走式植保机 连续运行基准站 实时定位系统 

单位：河南豪丰机械制造有限公司; 河南许昌461103