摘要：应用机械结构与化学试剂相结合的方法清除烟道中的积灰。在管道内喷洒化学试剂，由电机驱动载有各类控制模块、无线电控制可折叠杆配合磨削刃、简单连杆可变角度机构和适配的管道形状有利于拆卸更换的刮刀以及水银球传感器的小车定时定距离运动，当遇到管壁尽头阻碍时即调转方向，同时管壁尽头部分改造成可沿径向开启的可折叠段，方便小车进出进行维护。该机构结构简单，制造成本低，当不需要烟道清灰小车工作或者遇到紧急情况需要使刮刀与烟道表面分离时，还可通过螺母的简单操作，使刮刀离开烟道表面，操作简便。

关键词：烟道除垢清灰 机械除垢 化学除垢 

单位：福建农林大学机电工程学院; 福建福州350002