首页 > 期刊 > 南方农机 > KUKA机器人工作站的变位机控制系统设计 【正文】
摘要:本系统以台达PLC为核心,KUKA机器人与台达PLC通过KUKA控制柜的IO板实现数据交互,台达PLC通过伺服及伺服电机实现对变位机的定位控制。KUKA机器人控制两个自由度的变位机实现了对工件的焊接工作,降低了成本,对KUKA机器人系统集成的开发具有重要意义。
关键词:kuka plc 变位机
单位:西华大学机械工程学院; 四川成都610039
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
省级期刊
¥288.00