摘要：文章提出了一种四旋翼无人机引导的车辆行进系统,利用四旋翼无人机、计算机和车辆的相互协作,实现了场地图像的获取和最优路径规划,能够完成无人机引导车辆躲避障碍物、行进到指定目的地的任务。

关键词：四旋翼无人机 车辆 最短路径 引导 

单位：上海工程技术大学; 上海201620