摘要：为了对低空非法飞行器进行拦截,解决无人机黑飞扰乱公共治安,破坏社会秩序的行为,本文提出了用于拦截小型低空飞行器的电动力火箭及其发射架,实现了不产生电磁波干扰的情况下对低空飞行器的精准拦截。该电动力火箭由四个QF2827涵道电机推动,使用发射架进行初对准后发射,利用机器视觉的图像识别模块对目标进行识别和捕捉,利用改进后的NAZA飞控对姿态进行修正,在接近目标时发射网弹对飞行器进行拦截。该火箭还具有回收功能,在拦截成功之后,火箭拖着降落伞缓慢下降,在即将抵达地面时四个涵道电机会开启反推,短时间内降低火箭着陆速度,实现回收利用,对建筑物及行人无安全威胁。

关键词：无人机拦截 电动力火箭 机器视觉 火箭回收 发射架 

单位：华南农业大学工程学院; 广东广州510642