摘要：摘要：穿刺针是医学中比较多见的医疗工具，设计穿刺探针定位器是为了解决由于人工所造成的定位不准确，减轻病人和医生的痛苦。所以要设计一种能够将穿刺探针准确定位、结构简单、操作方便的辅助装置。通过三自由度定位器的研究，提供一种可行的医学穿刺针定位装置和参考依据。

关键词：三自由度 定位器 穿刺针 

单位：内蒙古工业大学机械学院; 内蒙古自治区呼和浩特010051