摘要：机械手爪作为工业机械臂末端常见的执行件,能够代替人工完成一列工作,其动力传动部分的研究是手爪研发的主要内容之一.本次研究利用动力学仿真软件adams,对连杆手爪进行力学仿真分析,并对其动力传动的性能进行研究,对结构设计提供参考.同时,针对连杆手爪内部不同的机构传动方式,对手爪的传动结构进行创新方案设计.

关键词：连杆手爪 动力学 仿真分析 机构 

单位：江苏省南京市中华中学; 江苏南京210000