摘要：针对狭窄河道、滩涂及景区内的湖泊及池塘等小型水域水面垃圾清理问题,设计一种太阳能水面垃圾自动清理系统。系统采用模块化思想,对太阳能供电模块、动力驱动模块、WiFi远程控制模块、垃圾收集存储模块、中央处理模块进行设计,并将各模块完成系统总体调试后进行校园湖面的垃圾清理实验,实验结果表明:系统可通过WiFi进行远程操控,清理垃圾方便高效,同时系统具有自检测和故障排查功能,稳定性高。

关键词：太阳能 远程控制 小型水域 垃圾清理 

单位：南昌工程学院机械与电气工程学院; 江西南昌330099