摘要：我国是水果生产大国,高效的水果采摘效率对推动水果产业的发展具有重大意义,本高适应性多功能摘果神器是集寻找、采摘、收集于一体的辅助人工高效采摘的小型机械,为果农提高水果采摘效率提供有效工具,具有较大的市场前景。

关键词：水果采摘 辅助采摘 摘果器械 

单位：福建农林大学机电工程学院; 福建福州350002