摘要：全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机供给的电能,以此来驱动履带车,实现全地形运载货物的功能。通过绘制各个模块电路图,编写出全地形履带车控制程序,最后制作出履带车的实物,实验结果表明:该车利用先进的无线控制,通过设备与车体的巧妙结合,使其具有超强的运输能力,可在复杂地形或有安全隐患的工作区实现探索、运输。

关键词：全地形运输 单片机 控制系统 手机远程控制 

单位：青岛黄海学院智能制造学院; 山东青岛266427