摘要：文章设计了一种结构简单、平稳、易控制的用于工业机器人的抓取机构,使用调节方便,适合不同物件的抓取,适用范围广,实用性强。连接套与连接杆螺纹设计,安装更换方便,筋板的设计使整个机构更加稳定牢靠。文章对所设计的抓取机构的结构、工作原理、使用方式进行了详细说明。

关键词：工业机器人 抓取机构 设计 

单位：湖南汽车工程职业学院; 湖南株洲412001