摘要：我国当前果蔬种植面积占世界果蔬种植总面积的比重大,结合“十三五”农业装备发展目标规划,大力提高果蔬的机械化技术水平是未来的主要研究任务。文章综述了机械化采摘目前的发展现状;在果蔬采摘过程中如何建立相对应的模型进行合理无损采摘;采用机械化采摘驱动的控制;采摘机械手材料等相关问题,分析了几种国内外机械化采摘在果蔬采摘作业中所研制的产品,同时分析了几种机械手爪在果蔬采摘过程中的工作原理,探讨了机械化采摘装置的建模研究进展、应用材料等相关问题以及未来的发展趋势,可为果蔬的机械化采摘提供新的思路和方法。

关键词：果蔬机械化 采摘装置 发展现状 

单位：新疆阿拉尔市塔里木大学机电学院重点实验室; 新疆阿拉尔843300