摘要：文章基于体感传感原理,研发了一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手。该机械手利用姿态传感器采集人的手势变化信息,通过蓝牙模块实时传输给下位机,下位机通过PWM信号传输给舵机,从而实现人手对机械手臂的无线控制。这种全新的控制方式简化了传统机械手的程序设计,使人和机器有更友好的互动。

关键词：3d打印 arduino 体感机械手 

单位：宿迁学院机电工程学院; 江苏宿迁223800