摘要：西红柿种植作为一种农业经济形式,近年来得到了发展。为了促进种植技术的进步和产量的提升,使西红柿的采摘变得容易,目前,学术界展开了将计算机视觉技术运用到西红柿采摘过程中的研究,开发了西红柿自动识别系统,利用双目立体视觉系统对西红柿进行圈定,从而将西红柿从背景图中分离,进行采摘。这种技术能避免西红柿被遮挡,通过T=Sqrt(s×l)图像,将被遮挡的西红柿凸显,从而进行采摘。据研究可知,将机器视觉技术运用于西红柿采摘机器人的应用中可以使采果率达到99%以上。文章对技术细节进行分析,以期为我国农业经济的发展奠定坚实的基础。

关键词：西红柿 采摘 机器视觉 

单位：黑龙江农垦科技职业学院; 黑龙江哈尔滨150431