1发展现状江西省常态地貌以山地、丘陵为主,山地占全省总面积的36%,丘陵占42%。水稻是我省农业主导产业,近年来全省水稻播种面积维持在5000万亩左右,约占全国水稻播种面积的11﹪。目前,水稻机耕和机收基本实现机械化,但种植环节机械化水平较低。2004年,该省开始推广机插秧,历经十几年的发展,机械化种植率仅为34%,是制约该省水稻生产全程机械化的...
泰和县农业机械化管理局把推进农业机械化作为加速农业现代化的重要途径,通过优化农机发展环境,加大农机推广力度,发展专业合作组织,强化农机安全监理,有效提升了农机综合生产能力,促进了农业增产增效,农民持续增收。先后被列为“南方水稻生产机械化示范县”和“全国水稻机械化育插秧技术推广示范县”,2012年~2014年连续3年被评为“全省农机化促...
本课题从安全性和舒适性的角度,基于ABAQUS软件,对空气弹簧的强度和频率进行了有限元分析。针对橡胶材料模型、帘线层模型、气体单元模型、接触非线性等关键问题,给出了具体的分析方法和过程。经耐压强度试验测试,结果表明:有限元数值计算结果与实际试验结果比较吻合,证明了有限元分析方法的正确性,同时也为空气弹簧力学性能预测提供了一种经济...
随着我国经济的飞速发展,对能源的需求也不断增加,节约能源成为了我国实施可持续发展战略的必然选择,其中建筑节能成为了我们的关注重点。本文通过分析建筑各类围护结构的特点,进行低能耗建筑围护结构的节能优化设计,从而减少建筑能耗,对实现节能建筑的可持续发展有重大现实意义。
草灌根系抗拉是草灌群落护坡的基础。本文采用室内抗拉试验与数学回归分析相结合的方法,分析常见的护坡草灌植物多花木兰、紫穗槐、狗牙根与高羊茅的根系的力学特征。结果表明:四种植物根系的抗拉强度与直径存负相关,且是直径的幂函数关系;其排序为多花木兰(62.9 N/mm2)>紫穗槐(58.7 N/mm2)>狗牙根(49.5 N/mm2)>高羊茅(49.4 N/mm2);四种植物根系...
文章针对动力电池的等效电路模型精度和计算复杂度相矛盾这一问题,对传统的Thevenin模型进行改进:引入充放电欧姆电阻区分模块以及充放电滞后模块,改善了电池在不同状态下的欧姆特性,补偿了极化效应,提高了等效电路模型的预测精度。通过改进的Thevenin模型建立电池的等效电路模型,基于遗传算法(Genetic Algorithm-GA)对电池模型进行参数辨识,最...
当前,台州农业机械制造业转型升级迫在眉睫,笔者以实地调研、问卷调查、统计数据相结合的方法,以植保机械为切入点,研究了台州农业机械制造业发展现状、面临的困难及机遇,指出了转型升级的普遍性与艰难性,提出了相应的对策和建议,以期有益于台州农业机械制造业转型升级。
植保无人机作业灵活,地形适应性好,可适应丘陵、山区、坡地等复杂地形,静电喷雾雾滴尺寸均匀,沉积性能好,尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴。为此,本文针对极飞P20无人机设计了一套静电喷雾系统,进行了一定飞行高度下有效喷幅和雾滴沉积效果测试。结果表明:无人机静电喷雾能有效提高在作物正反面的沉积效果,提高农药的利用率及病虫防治效果。
现有“计算机控制”课程教材对于带有纯滞后一阶惯性对象系统的大林算法振铃现象存在“有条件存在振铃”和“不存在振铃”2种差异较大的结论。本文从被控对象脉冲传递函数极零点成因及其与控制量暂态响应的关系两个方面分析,得出在滞后时间是采样时间整数倍情况下,该对象系统不存在振铃现象的结论。为了减小控制量输出变化幅度,更安全的方法是消...
随着我国科学技术的不断发展,自动导航技术越来越重要,广泛应用于数字农业领域,不仅是精准农业实践中的关键技术,更是精准农业生产数字控制和提高农业机械效率的基础。基于此,本文在现有研究基础上,从农业机械存在的问题和自动导航技术概述出发,针对自动导航技术在农业机械中的优势及应用展开分析,详细阐述了其未来发展方向,仅供参考。
本文以秸秆还田设备动力传递件——连杆为研究对象,对连杆的稳定性和结构的合理性展开分析。该结构前期处理利用UGNX软件进行模型建立,利用workbench从结构静力学方面入手,对其进行有限元分析和计算确定正常工况下的最大应力、最大位移的大小和位置,以确定满足材料结构要求。
为适应我国农业经营的规模化现代化,农机服务模式亟需改进,以提高农机具的利用率,降低调度成本。但是,由于我国农机发展区域不平衡,传统农业机械调度技术人才匮乏,过度依赖人为经验,从而导致农机资源调度不合理,制约着农业现代化的发展进程。本文分析了当前农业机械调度存在的问题,详细介绍了农业机械调度算法的研究现状,并提出了具体的改进措施...
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。
为强化绿色发展理念,加快老旧农机淘汰工作,促进农机装备结构优化和节能减排,减少农机事故隐患,吉水县在2019年下发了《吉水县农机报废更新补贴试点工作实施方案》,公示并确定了报废企业。今年吉水县报废更新了7台农机具,报废补贴28000元,更新补贴116460元。
随着互联网信息技术的不断发展,我国的电子商务平台逐渐形成并取得了较好的发展成果。但是,在农村电商发展的过程中,仍然存在很多问题,其中一个主要问题就是农村地区的物流体系仍然不够健全。基于此,笔者根据我国农村地区物流末端发展现状展开讨论,并以此为基础提出建设我国农村物流末端运输服务体系的相关建议,旨在为完善我国农村物流网络末端...
高效、深入落实精准扶贫政策是解决民生问题,贯彻国之大计的有力保障,由此研究农户对于精准扶贫政策满意度的影响因素,继而进行全面分析,确立“精准下把控,瞄准后扶贫”的准确定位,最终实现深层次、宽领域下的精准扶贫,在当今时代下尤为重要。本文以沧州市三县精准扶贫政策的农户满意度调查问卷数据为基础,涵盖影响农户满意度的主要因素,并基于...
本课题小组从当前市场上常用的机床主轴检测分析平台的实际情况着手,对其远程化缺乏、平台的存储、处理大量数据的能力严重不足等问题进行了分析,通过硬件和软件平台的搭建,设计出了一种新型的振动检测分析平台。试制的样机的实际检测效果良好,证明了设计方案的可行性。
本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机...
电动汽车电池管理系统是对车用动力电池组进行安全监控及有效管理,提高电池使用效率的装置。电池的荷电状态(SOC)是电池状态分析的核心问题,准确估计SOC是电池管理系统最为重要的功能之一。本文综述了锂离子电池SOC估计模型,分析了目前主流的电池SOC估计方法,并对未来SOC研究方向进行了探讨。
箱体零件在设计过程中容易受到外界因素的干扰,导致出现零件尺寸精准度降低的情况,影响了整体机械的运行稳定性。基于此,本文将分析后桥箱体机械造型模具的工艺生产条件,提出相应的设计参数,避免其在工作中由于液态铁的化学成分、关注温度、结构特点等影响尺寸,旨在提高铸件的强度、刚度与数据精准性。
石油是当今世界上最重要的化石能源,石油安全是国民经济发展的重要保障。近年来,石油开采及输送过程的安全事故时有发生,因此,对石油开采、输送过程的安全监测,成为了学术热点和学术难点。在石油输送过程中,油、气、水多相混合,流型辨识是多项流参数检测中最重要的指标之一。研究发现,止回阀中钢球的运动状态与管道中流体的流型密切相关。因此,...
随着装备制造业的不断发展,装备制造类相关行业和企业急需能够熟练应用PLC技术、运动控制技术、变频技术和机器人技术的高素质人才。本文以三菱自动化产品为载体,设计研究一种基于工业机器人的智能定位系统。该系统可以作为高职院校自动化类课程的有效实验载体,有利于开展机器人、运动控制、PLC技术应用等课程的教学。
304/Q345R不锈钢复合板具有较好的力学性能与耐腐蚀性能,在生产中最为常用,由于这两种材料的化学成分差别很大,若焊接工艺选择不当,焊接时极易产生裂纹,会对实际应用产生较大影响。本文就304/Q345R不锈钢复合板的焊接工艺与焊接缺陷进行了分析,提出了有关建议和措施,仅供参考。
随着社会不断地发展,互联网技术应用社会的各个方面,使得农业发生较大的改变,本文介绍了现代农业中计算机应用的发展和作用,分析了计算机在现代农业中的应用,提出了其中存在的问题和相关解决措施,仅供参考。
为进一步挖掘冬季农业生产潜力,扩大油菜种植面积,增加绿肥覆盖率,抓好菜篮子工程建设,安福县农机局积极组织农机具投入冬季农业生产,为全面打好冬季农业生产攻坚战奠定了扎实的装备条件和技术基础。一、因地制宜,狠抓优势区域集中布局。本着“既要尊重农民意愿,又要加强行政引导和技术服务;既要保证冬种覆盖率,又要注重冬种质量和效益”的冬种...
针对开滦某矿深部12水平煤层开采时出现的顶板压力大、冒顶风险高等问题,结合深部1021-2工作面采场实际情况,使用FLAC3D数值模拟软件对该地质条件进行建模并开挖,结合顶板来压现场实测结果,得到了深部12煤层开采上覆岩层运移破坏变形状况及移动变形规律,为实际开采提供技术支持。
在现代社会中,风扇被广泛应用。随着市场对节能环保、降低风扇噪音等方面的要求越来越高,温控风扇也越来越受到青睐。本文设计的智能温控风扇系统,控制芯片为单片机,通过元件DS18B20采集当前温度,依据此温度与系统设定的温度比较来确定风扇电机是否需要运行,通过判断温度的变化情况,自动控制风扇电机的转速档位。显示部分使用数码管显示当前温度...
随着信息科技的进步,工业机器人逐渐代替了繁琐的人工操作,工业机器人视觉系统的应用满足了特殊场合的需求,为人工操作奠定了基础,提高了生产效率和生产质量。因此,目前在各生产领域,机器人视觉技术已经开始得到应用。本文将就计算机视觉系统的形成和在工业现场中的应用进行探讨和分析。
计算机开机报警系统的设计,采用GSM短信模块与单片机技术,以单片机为核心,有效的结合通信和控制系统为一体,实时了解计算机开机情况,以最直观的短消息,直接把计算机开机情况反应到用户,解决了计算机用户安全保护第一道屏障问题,对计算机的安全起到了保护作用。
吉安市农机专业合作社按照农机社会化服务、产业化发展的思路,立足农业、面向农村、服务农民,不断完善跨区作业、全程托管等服务机制,探索发展“互联网+农机作业”“全程机械化+综合农事”等农机服务新模式、新业态,充分发挥农机化服务在农业生产中的重要“引擎”作用;大力扩展农机化服务领域,推进农机服务向农业生产全过程、全产业链延伸,推进...
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