摘要：随着枸杞种植业发展,研制智能化的枸杞采摘机械很有必要。文章在分析枸杞的果实特征和采摘环境后,设计一种新的枸杞采摘机械手,实验证明,该机械手可对枸杞果实进行准确采摘,节省人工成本,提高枸杞种植业的生产力。

关键词：枸杞 采摘 机械手 设计 

单位：宁夏工商职业技术学院; 宁夏银川750021