摘要：针对目前高空巡检作业工作环境较差,危险系数高等问题,介绍了一种高空机械臂智能巡检机器人,利用三维设计软件Solidworks建立了机器人的相应三维模型,同时对其摄像头采集的图像及其处理技术进行了相应研究,满足了其基本锈蚀检测的功能。

关键词：高空巡检 机械结构 图像处理 

单位：上海师范大学信息与机电工程学院; 上海201400