摘要：为了改善卫星几何分布,提高低轨（Low earth orbit,LEO）卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统（Beidou navigation satellite system,BDS）与全球定位导航系统（Global positioning system,GPS）组合模型。组合模型基于加权最小二乘法（Weighted least square,WLS）,利用伪距观测量建立观测模型,实时估计LEO卫星位置。目前,LEO卫星尚未装备星载BDS＋GPS双模接收机,为验证算法可行性,利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明,BDS＋GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。

关键词：实时定轨 gps bds 加权最小二乘法 

单位：北京空间飞行器总体设计部 北京100094 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150080