摘要：为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。

关键词：无人机 火箭助推发射 折叠机翼 

单位：南京航空航天大学自动化学院 南京210016 南京航空航天大学无人机研究院 南京210016