摘要：运用多李雅普诺夫函数方法研究了离散时延线性切换系统的镇定问题,给出了状态反馈控制器的设计方法;而后将该方法推广到基于状态观测器的离散时延切换系统控制器设计中.同时给出了求解文中双线性矩阵不等式(BMI)的巡回算法.最后通过一个仿真例子证明了设计方法的有效性.

关键词：切换系统 离散时延系统 镇定 多李雅普诺夫函数方法 

单位：南京理工大学; 自动化系; 江苏; 南京; 210094