摘要：考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题.使用Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器,得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据,保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求,并给出了数据实例.

关键词：鲁棒镇定 不确定系统 最优控制器 参数不确定性 变参数 

单位：内蒙古师范大学; 数学科学学院; 内蒙古; 呼和浩特; 010022; 华南理工大学; 自动化科学与工程学院; 广东; 广州; 510640; 武汉科技大学; 理学院; 湖北; 武汉; 430081